Samodejni podajalnik mačk DIY
Lastniki mačk poznajo problem hranjenja svojih hišnih ljubljenčkov, ko so ti sami doma. Najboljša rešitev je namestitev avtomatskega podajalnika. Če si ne morete privoščiti že pripravljene naprave, jo lahko izdelate sami. Za poenostavitev naloge ponujamo dve preprosti možnosti za izdelavo.
Samodejni podajalnik z urnim mehanizmom
Izdelava lastnega avtomatskega podajalnika za mačke ni težka. Vse, kar morate storiti, je, da si priskrbite potrebne materiale in si vzamete večer, da uresničite svojo idejo.
Ta avtomatski podajalnik je skleda, razdeljena na štiri predelke. Pokrov z izrezom se odpre vsake tri ure, da razkrije enega od predelkov. Pokrov se vrti s pomočjo kremenčevega urnega mehanizma. Za ta namen je primeren kremenčev urni mehanizem, vzet iz budilke. Ker pa je zasnovan tako, da prenese minimalne obremenitve, ki jih ustvarjajo praktično breztežni kazalci ure, je pomembno zagotoviti, da se disk pri vrtenju pokrova vrti brez trenja ali zatikanja.
Za izdelavo ptičje krmilnice boste potrebovali:
- pločevinasta škatla z odstranljivim pokrovom;
- mehanizem kremenčeve ure;
- urni in sekundni kazalci;
- plastični ali vezan kos za vrtljivi disk;
- glina za oblikovanje notranjih celic;
- 2 klinčka;
- klešče.
Najprej odstranite urni mehanizem. V njegovem osrednjem delu sta dve beli plastični cevi, ena v drugi. To sta gredi za minutni in urni kazalec. Osrednja kovinska palica poganja sekundni kazalec.
Za izdelavo telesa podajalnika označite pločevinasto pločevinko na višini 35 mm. Z žičnimi kleščami odrežite vrh posode. Za odstranitev ostrih robov zatesnite odrezane robove in zunanje stranice podajalnika s trakovi gline. Posodo pecite v pečici.
Leseno podnožje se razreže na velikost mehanizma. Debelina podnožja se prilagodi tako, da bele gredi štrlijo 1-2 mm nad površino, medtem ko telo mehanizma ostane pod stenami.
Glina se uporablja za oblikovanje notranjih pregrad in predelka za namestitev urnega mehanizma. Mehanizem se mora zlahka prilegati osrednjemu predelku. Po potrebi se lahko oblika predelka spremeni, dokler je glina še mehka.
Za okrepitev urnega kazalca ga ovijte z 2-3 plastmi traku. Če kazalec štrli izven predala, ga obrežite s kleščami za žico.
Mehanizem je vstavljen v predal, pritrjen s kosi mehke žice. Na vrh mehanizma je pritrjena roka.
Iz plastike ali tanke vezane plošče je izrezan vrtljiv disk. Četrtina diska je odrezana stran od središča, 30–40 mm stran od glavnega predelka. V sredini je izvrtana luknja, ki se poravna z lokacijo zunanje bele cevi urnega mehanizma.
V sredino diska sta zabita dva žeblja, ki omogočata, da se urni kazalec prilega mednju. Žeblji morajo biti dovolj dolgi, da se njihovi konci ne dotikajo ohišja naprave.
Kovinska palica, ki drži sekundni kazalec, se odstrani iz mehanizma. Skrajša se, tako da so konci enake dolžine, nato pa se ponovno pritrdi na palico.
Iz vezanega lesa je izrezan pokrov s premerom 50-60 mm. Na spodnji del pokrova je s pomočjo lepilnega traku pritrjen zatič s puščico. Sestavljen pokrov je nameščen na svojem stalnem mestu.
Samodejni podajalnik je pripravljen. Ostane le še, da preizkusite sistem in napravo okrasite po svojem okusu.
Avtomatski podajalnik s servo motorjem
Stacionarni avtomatski podajalnik je bolj zapletene zasnove. Njegovo konstrukcijo najbolje obvladajo tisti, ki poznajo elektroniko.
Ta model je priročen, ker ima prostoren predal. Z lahkoto sprejme do 4 kg hrane, kar je več kot dovolj za dva tedna hranjenja.
Za izdelavo ptičje krmilnice boste potrebovali:
- lesene ali vezane plošče;
- stekleni ali plastični prazni kosi;
- orodja za obdelavo lesa.
Enoto bodo poganjali linearni aktuatorji, ki jih aktivira krmilna enota. Kot motor lahko služi servo motor. Lahko ga kupite v trgovini ali pa ga izdelate iz odpadnega materiala.
Primer sestavljanja preprostega motorja iz odpadnega materiala je prikazan v spodnjem video navodilu:
V našem primeru je nameščen model Micro Servo Towerpro SG90 9g.
Za krmiljenje motorjev in nastavitev časovnih intervalov boste potrebovali tudi mikrokrmilnik. Ta primer uporablja najosnovnejši mikrokrmilnik Arduino. Ta cenovno ugoden model ima nizko porabo energije in se ponaša z odlično zmogljivostjo, zaradi česar je idealen za tovrstno nalogo. Potrebovali boste tudi nožice za povezavo plošče s servo motorjem in 5V USB polnilnik.
Če želite programirati odpiranje podajalnika in nastaviti 24-urni interval med hranjenji, napišite naslednjo kodo za Arduino:
Prvi korak je sestavljanje lesene konstrukcije. Zgrajena je iz desk dolžine 80 cm in 60 cm, vsaka široka 10 cm. Konstrukcija bo oblikovana kot škatla, ki stoji pokonci na nogah. Zadnja stran škatle je prekrita z vezanim lesom, sprednja stran pa s prozorno plastiko.
Na dno škatle sta pod kotom 45° pritrjena dva trakova za vodenje hrane. Njuna spodnja konca se naslanjata na dve skupaj pritrjeni drsni deski. Ta pravokotnik delno prekriva luknjo, izvrtano skozi spodnjo desko. Premer luknje mora biti nekoliko manjši od mačje sklede.
Načelo delovanja naprave je preprosto: v intervalih, ki jih določa mikrokrmilnik, se pravokotnik, sestavljen iz enako velikih plošč, pritrjenih skupaj, premakne vstran. V tem trenutku se luknja, izvrtana v njem, poravna z luknjo v steni škatle. Posledično se del hrane razlije v posodo, ki je postavljena spodaj.
Da bi bila konstrukcija premična, je na spodnjo palico s pomočjo premičnih povezav pritrjen blok s skoznjo luknjo.
V spodnjem levem kotu sestavljene konstrukcije je narejena luknja, ki omogoča povezavo mehanizma z motorjem.
Servo motor in mikrokrmilnik sta na vezje priključena z žicami. Plošča se napaja neposredno iz omrežja, priključena na 5V USB polnilnik. Nato se preizkusi delovanje sistema.
Če mehanizem deluje pravilno, ostane le še, da podajalnik napolnite s hrano in povabite svojega štirinožnega ljubljenčka, da okusi priboljšek.
Na podlagi opisane zasnove je mogoče izdelati sistem za podajanje z nekoliko drugačnim principom delovanja. V tem primeru je telo podajalnika izdelano iz akrilnih plošč, vrtljivi dozirnik pa iz zavrženih CD-jev.
Tukaj je video vadnica o tem, kako sami narediti podoben avtomatski podajalnik za mačke:
Preberite tudi:
Dodaj komentar